平定三韓之後,周永迅速對部隊進行了整編、休整和訓練,組建了穢貊步卒大隊、弁韓步卒大隊、辰韓步卒大隊、南韓步卒大隊、北韓步卒大隊,每個大隊一萬五千人左右。為了有效控製和確保戰鬥力,周永抽調在平定穢貊、三韓戰鬥中立下戰功的五個騎兵中隊,每人官升一級,與這些部落士兵混編,小隊以上的將領都有漢軍騎兵擔任。
南韓步卒大隊和北韓步卒大隊就是馬韓南部二十四個部落和馬韓北部三十個部落分別組成
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