經過三人的反複確認,最終決定由關羽、典韋、李存孝、張飛、郭大賢五將隨行統軍,高士廉作為隨行參軍,而許褚和史靜思則是作為孔明的護衛隨行。
如果孔明在出發前不能痊愈,關羽就自動晉升為主將,統兵出征。
就在孔明養病的期間,各地的郡守或是豪族紛紛組建義軍,入京勤王。但由於南方有紅巾軍作亂,西北方向有羌人作亂,北方有鮮卑人作亂,蜀中也有蠻人作亂,所以真正能對瓦崗軍產生威脅的軍隊,隻有區區數支。
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