後來人們根據漿的原理，繼續改進。在東漢的時候就發明了舵。把槳葉加大變成舵葉，固定在船尾，由船上的人操控。
但是一開始就舵葉全部都在舵杆的一側，加上它在水裏轉起來很費勁，這依然難不倒古人的智慧
直到後來工匠們把舵進行了升級，一種叫平衡舵，舵葉在舵杆的兩側，轉起來就輕鬆很多。一種呢叫開孔舵，舵麵上有很多小孔，轉動的時候可以減少水的阻力，還有一種叫升降舵，可以根據水位深淺，調節舵的高度。
也
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