沒有重型攻城器械，那就用現行的武器。沒有對付重裝騎兵的武器，那就自己研究。
拒馬樁，其實就是用削尖的木棍呈現交叉十字狀排列，以阻止戰馬的衝擊。在戰場上，此類應用並不廣泛。
因為騎兵機動性強，他們完全可以繞開拒馬樁。不過，用來對付機動性稍差的重裝騎兵，也能起到一定的阻攔效果。
這些都不是最重要的，對付騎兵據史書中的記載，也就南宋嶽家軍大破金人的鐵浮屠拐子馬。不過，當時的宋軍也是付出了很大
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