中國同馬六甲海峽有著很深的淵源。曆史上，中國航海家通過這條海峽的時間要遠遠早於西方人。根據中國史書《漢書·地理誌》記載，早在公元1世紀初，中國漢代商人就曾來到馬六甲海峽的皮宗，與當地居民建立了經濟聯係。
中國古代曆朝使者到東南亞諸國訪問次數最多的是明朝。15世紀初的明朝永樂年間，鄭和率領龐大的艦隊，穿過馬六甲海峽，破萬頃碧浪，駛過浩瀚印度洋，將中國人的足跡留在了南亞、西
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