老毛子之前的坦克也是這樣，到了T-72坦克出現了變化。
發動機的動力直接傳遞到兩側，各有一個變速箱，內部是由三個自由度的行星式齒輪組成！
這樣的好處就是，單側變速箱隻需要承擔一半的動力輸出，可以大幅度簡化。
兩側掛入相同的檔位，那就直線前進，兩側檔位不一樣，就可以轉向，同時這套裝置還集成了製動和離合等功能！
可以說，在沒有液力傳動技術的時候，這套裝置就是機械傳動的巔峰！
後世東方的9
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